Detalhes precisos:

Descrição:
DOFBOT é o melhor parceiro para iniciantes em IA,entusiastas de programação e fãs do Jetson nano. Ele é projetado com base no Jetson NANO e contém 6 servos HQ,uma câmera HD e uma placa de expansão multifuncional. Todo o corpo é feito de uma liga de alumínio oxidado verde,que é bonita e durável. Através do sistema ROSrobot,simplificamos o controle de movimento do servo de bus em série. Adotamos Open Source CV como biblioteca de processamento de imagem e a linguagem de programação Python3 para criar uma série de jogos visuais de IA. Por exemplo,rastreamento de cores,interação de cores,classificação de lixo,reconhecimento de gestos,rastreamento de rostos,etc. E pode ser controlado por meio do aplicativo móvel Android/iOS,PC e controle de jogo. Além disso,forneceremos alguns tutoriais para referência.

Especificações:
Microprocessador: Quad-core ARM A57 + 128-core NVIDIA Maxwell
Poder de computação de IA: 472GFLOPs
Sistema operacional: Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Linguagem de programação: Python
Solução de direção: servo inteligente de barramento serial 15kg5 + 6kg1
Câmera grande angular, Botão de parada de emergência, Botão de rede, Botão de reset, Interface 2*IC, Interface de ventilador de 5V, Tecla K1, Tecla K2
Luz indicadora RGB,display OLED,buzzer,interface de servo de barramento de 6 canais,interface de servo PWM de 6 canais
Solução de energia: adaptador de potência 12V5A
Interface de potência: interface T-plug
Método de controle remoto: aplicativo móvel, computador host PC, controlador USB (lado do PC)
Método de comunicação: rede WiFi
Proteção de segurança: Proteção contra sobrecorrente, proteção contra conexão reversa
Material do braço robótico: alumínio anodizado
Tamanho após a montagem: 272*135*473mm
Peso montado: 1256 g (Sem controlador)
Graus de liberdade do braço robótico (DOF): 5DOF + garra
Carga: 200 g (o peso pode ser comprimido quando esticado)
Carga: 500 g (peso de aperto e manuseio)
Envergadura: 350mm
Distância máxima de abertura da garra: 6 cm
Faixa de rastejamento efetiva: Área com raio≤30 cm e o eixo central como um semicírculo
Repetibilidade: ±0,5 mm
Tensão: 100~240V 50/60Hz
Câmera: câmera grande angular de 300.000 pixels a 110°
Resolução: 480p (640*480)
Taxa de quadros: 30fps
Modo de foco: O foco pode ser ajustado manualmente

Recursos:
1. Visão AI com integração ROS: Rastreamento visual avançado e interação usando ROS Melodic e programação em Python.
2. Servos inteligentes de alta precisão: Equipados com cinco servos de barramento inteligentes de 15KG e um de 6KG para permitir um controle fino do movimento.
3. Interação por gestos e rosto: Reconhece gestos e características humanas para o controle interativo das ações do braço robótico.
4. Suporte à aprendizagem de máquina: Inclui funções impulsionadas por IA,como reconhecimento de cor,classificação de objetos e rastreamento de gestos.
5. Aplicativo e controle remoto multiplataforma: Suporta controle remoto via aplicativo Android/iOS, software para PC e interface USB.
6. Cinemática e planejamento de movimento: Usa algoritmos de cinemática inversa e simulação MoveIt para o planejamento de trajetórias complexas.
7. Amplos recursos de aprendizagem: 184 cursos abertos de Python para iniciantes e desenvolvedores dominarem a programação e operação de robôs.

Inclui:
1x Braço Robótico DOFBOT
1x JETSON Nano 4GB SUB placa
1x Braço robótico Mapa dedicado
1x Cabo USB
1x cabo adaptador + adaptador de energia
1x Placa de expansão para braço robótico
1x Cabo de 40PIN
1x Cabo de dados Micro USB
6x Gravatas pretas
4x Blocos de construção
6x Ventosas
1x Chave de fenda
1x disco U do sistema
1x display OLED
1x Câmera
1x Cabo de câmera
1x Placa de rede sem fio
2x Suportes Fixos
1x Ventilador de refrigeração
Pacote de peças de pilar de cobre 6x parafuso e porca
1x Manual
1x Caixa de Pacote