Detalhes precisos:
Introdução:
O MATEKSYS AP Periph GNSS, GPS M10-L4-3100 está equipado com o nó AP_Periph L431 CAN, o MAX-M10S, o RM3100, o SPL06-001, o protocolo DroneCAN e o UART_MSP, bem como muitas outras especificações incríveis que tornam esse GPS imbatível no jogo com as asas!
Recursos:
- M10-L4-3100 é baseado no firmware AP_Periph da ArduPilots,''
É um periférico GNSS+COMPASS+BAROMETER com interfaces CAN/DroneCAN e UART/MSP.
- M10-L4-3100 usa o GNSS de multi-constelação alimentado pelo u-Blox MAX-M10S. MAX-M10S é um receptor GNSS simultâneo que pode receber e rastrear vários sistemas GNSS. Graças à arquitetura multi-banda do front-end RF, é possível receber simultaneamente as quatro principais constelações GNSS: GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou.
- M10-L4-3100 integra uma bússola de grau industrial PNI RM3100 que oferece alta resolução, baixo consumo de energia, sem histerese,
grande faixa dinâmica e altas taxas de amostragem.
Especificação:
Marca: MatekSys
Modelo: AP_Periph GNSS
Nome do item: Módulo GPS
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou)
Bússola magnética RM3100
Barômetro SPL06-001
Antena GNSS de remendo 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, a bordo de MAX-M10S
UART2(TX2 RX2), Protocolo MSP
CAN, Protocolo DroneCAN
Conector I2C JST-GH para sensor de velocidade do ar externo
Indicadores LED:
LED de bootloader CAN, azul
| - Piscar rápido, Iniciando - Piscar lento, funcionando
|
GNSS PPS LED, verde
| - sólido após ligar - piscando (1 Hz) quando o GNSS está fixado em 3D 3.3V LED, Vermelho
|
Faixa de tensão de entrada: 4,5~5,3V (pad/pino 5V)
Consumo de energia: 60mA
-20~80 °C
Dimensão: 36mm*36mm*12mm
Peso: 16g
M10-L4-3100_step.zip
Firmwares:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Dicas e Notas:
No M10-F4-3100, as 3 bobinas magnéticas têm pouca pasta de solda para evitar o excesso de "incliná-las".
o que resulta em algumas imprecisões de leitura da bússola. Qualquer impacto forte certamente os separará, especialmente a "bobina alta" Sen-Z-f. Por favor, use este módulo de precisão com cuidado.
A configuração padrão no MAX-M10S com ublox FW5.1 é a recepção simultânea de GPS, Galileo e BeiDou B1I com QZSS e SBAS ativados. GLONASS está desativado por padrão.
Beidou B1I (1561.098 MHz) e GLONASS não podem ser ativados ao mesmo tempo. Beidou B1C (1575.42 MHz) e GLONASS podem ser ativados ao mesmo tempo. A firmware do controlador de voo (INAV, Betaflight, ArduPilot) não suporta a ativação de Beidou B1C no momento.
com GPS, Galileo e BeiDou B1I com QZSS e SBAS ativados, os MAX-M10s podem receber mais de 30 satélites com HDOP de até 0,55.
Comece com o u-blox GNSS FW3.01, o pulso de tempo está alinhado com o horário UTC e esse horário está definido como válido apenas
após o segundo intercalar ser baixado. Isso pode levar até 12,5 min. Provavelmente o LED PPS não piscará imediatamente após o GPS ter sua fixação em 3D.
Pacote incluído:
1x Módulo GPS M10-L4-3100
2x JST-GH-4P para JST-GH-4P fio de silicone de 20cm
Base de montagem (1x placa PCB, 4x grommets de silicone, 4x suportes de nylon M3x7, 4x parafusos de nylon M3*8)