Detalhes precisos:

Visão geral:

- SAM-M10Q utiliza um módulo GNSS multi-constelação alimentado por u-blox SAM-M10Q-00B.

- O SAM-M10Q possui a plataforma de precisão GNSS padrão M10 da u-blox e oferece sensibilidade excepcional e tempo de aquisição para todos os sinais GNSS L1. O SAM-M10Q suporta a recepção simultânea de quatro GNSS (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou). O alto número de satélites visíveis permite ao receptor selecionar os melhores sinais. Isso maximiza a disponibilidade de posição, especialmente em condições desafiadoras, como em desfiladeiros urbanos profundos. A tecnologia u-blox Super-S (Super-Signal) oferece ótima sensibilidade de RF e pode melhorar a precisão da posição dinâmica em cenários sem linha de visão. u-blox SAM-M10Q página.

Especificações:

GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou)

Sem bússola magnética embutida

Antena patch 15*15*4mm

Faixa de tensão de entrada: 4~9V (pad/pino 5V)

Consumo de energia: 10mA

Baudrate UART: 9600 padrão

-20~80 °C

Interface UART(TX, RX) para GNSS SAM-M10Q-00B

Conector JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB). Passo de 1,27 mm

LED GNSS PPS, verde. (Ligado contínuo após ligar, pisca (1 Hz) quando o GNSS obtém correção 3D)

Protocolo: UBX (u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO ou NMEA 1Hz

Tamanho: 26mm*16mm*8mm

Peso: 7.5g

SAM-M10Q_passo Clique aqui

O pacote inclui:

1x SAM-M10Q

1x JST-GH-4P para JST-GH-4P cabo de silicone de 20 cm

Fiação e configurações:

SAM-M10Q 5V para Controlador de voo 4~9V

SAM-M10Q RX para UART_TX do controlador de voo

SAM-M10Q TX para o controlador de voo UART_RX

SAM-M10Q G para o controlador de voo GND

Dicas e notas

- É necessário INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 ou posterior.

- Os modelos UBlox NEO-M9N, MAX-M10S e a série SAM-M10Q não possuem memória flash integrada. Uma vez que o GNSS é desligado e o supercapacitor fica sem carga, as configurações retornam ao padrão.

- O protocolo UBX é bidirecional. O firmware do controlador de voo pode alterar as configurações no GPS via protocolo UBX. Não é necessário definir a velocidade de transmissão Baud e a frequência do módulo GNSS no u-center.

- A configuração padrão no SAM-M10Q-00B com ublox FW 5.1 é recepção simultânea de GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou B1C com QZSS e SBAS habilitados.

Comece com u-blox GNSS FW3.01, o impulso de tempo está alinhado com a hora UTC e esse tempo só é válido após o download do segundo bissexto. Isso pode levar até 12,5 minutos. Provavelmente, o LED PPS não piscará imediatamente após o GPS ter uma fixação 3D.

- O SAM-M10Q oferece a capacidade de redefinir o receptor. Ao conectar o terminal "RST" ao GND por pelo menos 100 ms, será iniciada uma inicialização a frio. O RESET apagará todas as informações e iniciará uma inicialização a frio. Deve ser usado apenas como uma opção de recuperação. Se você tem certeza de que a fiação e a configuração estão corretas, mas o controlador de voo não consegue detectar o módulo GNSS (ícone GPS cinza), tente fazer uma reinicialização.

Os arranhões na antena de cerâmica são resultados da sintonização da antena.

- Resolver problemas relacionados ao GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712

- u-center Windows: https://www.u-blox.com/pt-br/product/u-center