Sistemas Matek GNSS M9N-CAN GNSS Ublox NEO-M9N Compass QMC5883L UAVCAN Módulo GPS Suporte GLONASS Galileo Beidou para FPV RC Racing Drone COD

Marca: Matek

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                    Sistemas Matek GNSS M9N-CAN GNSS Ublox NEO-M9N Compass QMC5883L UAVCAN Módulo GPS Suporte GLONASS Galileo Beidou para FPV RC Racing Drone


                    * M9N-CAN é baseado no firmware AP_Pheriph da ArudPilots, é um periférico GNSS + COMPASS + BAROMETER com interfaces CAN / UAVCAN e UART / MSP para o piloto automático, além de um barramento de expansão I2C para periféricos adicionais, como sensores de velocidade no ar.

                    * M9N-CAN usa GNSS multi-constelação alimentado por u-blox NEO-M9N, NEO-M9N é um receptor GNSS simultâneo que pode receber e rastrear múltiplos sistemas GNSS. Devido à arquitetura de front-end de RF multibanda, todas as quatro constelações GNSS principais, GPS, Galileo, GLONASS e BeiDou podem ser recebidas simultaneamente.


                    Descrição:

                    Marca: Matek Sistemas

                    Modelo: GNSS M9N-CAN

                    Item: Módulo GPS

                    Faixa de tensão de entrada: 4 ~ 6V (5V pad / pino)

                    Consumo de energia: 100mA

                    Temperaturas de operação: -20 ~ 80 ° C

                    Dimensão: 32 mm * 32 mm * 10 mm

                    Peso: 15g


                    * GNSS u-blox NEO-M9N (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou)

                    * Bússola Magnética QMC5883L

                    * Barômetro DPS310

                    * ArduPilot AP_Periph F303 nó CAN


                    * UART1, atualização de firmware

                    * UART2, NEO-M9N integrado

                    * UART3, protocolo MSP

                    * CAN, Protocolo UAVCAN

                    * I2C, integrado QMC5883L e DPS310

                    * I2C Conector JST-GH, sensor AirSpeed externo


                    * CAN bootloader LED, azul

                    * Piscando rápido, sem comunicação entre o nó CAN e os controladores de vôo

                    * Piscando lentamente, comunicando-se entre o nó CAN e os controladores de vôo

                    * LED GNSS PPS, verde

                    * piscando (1 Hz) quando GNSS tem 3D fixo


                    Pinagem e almofadas

                    PIN GH-4PSinalCor dos fiosAlmofadasSinal
                    5VEntrada 4 ~ 6VVermelho3V3saída LDO a bordo
                    CHPode altoAmarelo5VEntrada 4 ~ 6V
                    CLPODE baixoAzulGGND
                    GGNDPretoTx1UART1-TX
                    Rx1UART1-RX
                    5VEntrada 4 ~ 6VVermelhoRsF303 NRST
                    SCLI2C-SCLAmareloCF303 SWCLK
                    SDAI2C-SDAAzulGGND
                    GGNDPretoDF303 SWDIO
                    3saída LDO 3.3V integrada
                    5VEntrada 4 ~ 6VVermelhoBtPino de inicialização F303
                    Tx3UART3-TXAmarelo
                    Rx3UART3-RXAzul
                    GGNDPreto

                    Parâmetros UAVCAN

                    * CAN_D1_PROTOCOL -> 1

                    * CAN_P1_DRIVER -> 1

                    * GPS_TYPE -> 9 (UAVCAN)

                    * COMPASS_TYPEMASK -> 0 (certifique-se de UAVCAN desmarcado)


                    Se você conectar o sensor de velocidade do ar I2C à porta I2C do M9N-CAN

                    * ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

                    * ARSPD_USE -> 1


                    E você deve definir os parâmetros do Nó CAN para o sensor de velocidade do ar conectado à porta I2C do M9N-CAN

                    Planejador de missão> Configuração inicial> Hardware opcional> UAVCAN> Modo SLCan CAN1> Parâmetros


                    * MS4525 ARSP_TYPE -> 1

                    * MS5525 ARSP_TYPE -> 3 suporta MS5525 com endereço 0x77 apenas

                    * SDP3X ARSP_TYPE -> 6

                    * DLVR-L10D ARSP_TYPE -> 9 (padrão em hwdef)

                    * Escreva e reinicie


                    ArduPilot (firmware mais recente após 09 de setembro)

                    * Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) onde x é a porta SERIAL usada para conexão no piloto automático.

                    * GPS TIPO = 19 (MSP)

                    * GND_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)

                    * GND_PRIMARY = 1 (se você quiser usar MSP baro como baro primário, caso contrário, deixe como padrão)

                    * COMPASS_TYPEMASK 0 (certifique-se de que o bit MSP não esteja marcado)


                    INAV (desde 2.6)

                    * Na guia de portas, habilite o MSP no UART correspondente que o M9N-CAN conectou

                    * recurso GPS

                    * definir gps_provider = MSP

                    * definir mag_hardware = MSP

                    * definir baro_hardware = MSP


                    STL e STEP:

                    M9N-CAN_step.zip

                    M9N-CAN_shell_STL.zip


                    * ArduPilot hwdef f303-MatekGPS

                    https://ardupilot.org/copter/docs/common-matek-m8q.html


                    * Firmware https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/f303-MatekGPS/


                    1. Atualize o firmware no STM32CubeProgrammer com “AP_Periph_with_bl.hex”


                    Tool https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html


                    You may download it from our server en.stm32cubeprog_v2-3-0.zip


                    2. Se você tiver um controlador de vôo com porta CAN, pode conectar M9N-CAN a Controlador de vôo via CAN e, em seguida, atualizar o firmware no Mission Planner com “AP_Periph.bin”


                    Dicas:

                    * Alinhamento da bússola (seta para frente e montagem plana):

                    Ardupilot / Planejador de Missão: Rotação Nenhum

                    * Certifique-se de ter bússola / magnetômetro a 10 cm de distância das linhas de energia / ESC / motores / material à base de ferro

                    * Os arranhões na antena de cerâmica são o resultado do ajuste da antena.


                    Incluído no Pacote:

                    1x M9N-CAN

                    2x JST-GH-4P para JST-GH-4P fio de silício de 20 cm



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