F411-WSE | F722-WING | F405-ASA | F411-WING | |
ALVO | MATEKF411SE | MATEKF722SE | MATEKF405SE | MATEKF411 |
MCU |
100MHz
STM32F411
|
216MHz
STM32F722
|
168MHz
STM32F405
|
100MHz
STM32F411
|
IMU | MP6000 | MP6000 | MP6000 | MP6000 |
BARO | BMP280 | BMP280 | BMP280 | BMP280 |
OSD | AT7456E | AT7456E | AT7456E | AT7456E |
Caixa preta | / | MicroSD | MicroSD | / |
Firmware | INAV |
INAV
BetaFlight
|
INAV
ArduPilot
|
INAV
BetaFlight
|
Câmera dupla em | sim | sim | / | / |
Comutador 5V / 9V | / | sim | / | / |
Atual
Sentido
|
78A |
Alta precisão
132A
|
104A | 78A |
Max.Voltage | 30V (6S) | 36V (8S) | 30V (6S) | 30V (6S) |
Motores | 2 | 2 | 2 | 2 |
Servos | 4 | 6 | 7 | 5 |
UART | 2 | 5 | 6 | 2 |
Softserial | 2 | 1 | 1 | 1 |
Inversão de Uart | RX2 | Todos | RX2 | RX1 |
5V para FC | 2A | 2A | 2A | 2A |
9V para VTX | / | 2A | 2A | / |
Vx para Servos | 3,5A cont. | 5A | 5A | 3A |
LDO 3.3V | 200mA | 200mA | 500mA | 200mA |
Tamanho | 28x28 | 54x36 | 56x36 | 41x28 |
Peso | 8.5g | 25g | 25g |
12g |
INAV MATEKF411SE | Avião | Asa voadora | Multi-Rotor |
S1 | Motor-1 | Motor-1 | Motor-1 |
S2 | Motor 2 | Motor 2 | Motor 2 |
S3 | Servo | Servo | Motor-3 |
S4 | Servo | Servo | Motor-4 |
S5 | Servo | Servo | Motor-5 |
S6 | Servo | Servo | Servo |
-
Magnetômetro | I2C (SDA, SCL) | HMC5883 / MAG3110 / QMC5883 / IST8310 | |
OLED | I2C (SDA, SCL) | 0,96 ″ 128 * 64 | |
AirSpeed Pitot | I2C (SDA, SCL) | Pitot_MS4525 Digital | |
AirSpeed Pitot | Almofada AirS | Sensor analógico AirSpeed |
-
SBUS | Almofada Sbus | Inversor embutido no UART2-RX | |
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Desativar o MSP no UART1 | |
Frsky Smartport | Pad ST2 | Softserial-TX2 está habilitado no pad TX2 por padrão | |
VTX controle | Almofada ST1 | Softserial-TX1 está ativado no pad ST1 por padrão |
-
FPort | UART2 (TX2) | Precisa de sinal Smartport não invertido (hackeado) | |
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Desativar o MSP no UART1 | |
VTX controle | Almofada ST1 | Softserial-TX1 está ativado no pad ST1 por padrão |
-
PPM | Almofada RX2 | Desativar o Serial RX no UART2 | |
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Desativar o MSP no UART1 | |
VTX controle | Almofada ST1 | Softserial-TX1 está ativado no pad ST1 por padrão |
-
Fogo cruzado | UART2 (Tx2 Rx2) | Não habilite nenhuma função no SOFTSERIAL2 | |
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Desativar o MSP no UART1 | |
VTX controle | Almofada ST1 | Softserial-TX1 está ativado no pad ST1 por padrão |
-
Spektrum / IBUS | UART2 (Rx2) | ||
GPS | UART1 (Tx1 Rx1) | Desativar o MSP no UART1 | |
VTX controle | Almofada ST1 | Softserial-TX1 está ativado no pad ST1 por padrão |