Detalhes precisos:
Especificações:
Nome da marca: Matek
Nome do item: H743-WLITE
MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 512KB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E
Blackbox: slot para cartão MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) com inversão embutida.
13x saídas PWM (12 + LED)
6x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Velocidade do ar Analógico, VB2, CU2)
3 LEDs para o status de FC (azul, vermelho) e indicador 3,3V (vermelho)
2x I2C
1x CAN
Extensor USB/Bip com Type-C(USB2.0)
Alternância de entradas de câmera dupla
9V (12V) para interruptor de alimentação VTX
Sensor de corrente de alta precisão, faixa de 220A
Divisor de tensão ADC VB2: 1K:20K
Divisor de tensão ADC AirSpeed: 20K:20K
FC Firmware
INAV: MATEKH743
ArduPilot: MATEKH743
PDB
Faixa de tensão de entrada: 6.8-30V (2-6S LiPo)
1x almofadas de energia ESC
Divisor de tensão da bateria 1K:20K (Escala 2100 em INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 em ArduPilot)
Sensor atual: 220A, ADC 3.3V (Escala 150 em INAV, 66.7 A/V em ArduPilot)
Resistor de sentido: 90A contínuo, 220A de pico
Saída BEC 5V
Projetado para controlador de voo, receptor, OSD, câmera, buzzer, fita de LED 2812, módulo GPS, AirSpeed
Corrente contínua: 2 Amperes, Máx.3A
Saída BEC 9V / 12V
Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal, etc.
Corrente contínua: 2 Amperes, Máx.3A
Opção de 12V com pad de jumper
para uma saída estável de 9V/12V, a tensão de entrada deve ser maior que a tensão de saída +1V
Saída BEC Vx
Projetado para servos
Tensão ajustável, 5V padrão, 6V ou 7,2V via jumper
Corrente contínua: 8 Ampères, Máx. 10A
para uma saída Vx estável, a tensão de entrada deve ser maior que a tensão Vx +1V
Saída BEC de 3.3V
Projetado para módulo de barômetro/bússola e periféricos externos de 3,3V
Regulador linear
Corrente contínua: 200mA
Físico
Montagem: 25 x 25 mm, Φ2 mm
Dimensões: 44 x 29 x 14,5 mm
Peso: 22g com adaptador USB / buzzer
Incluindo
1x H743-WLITE
1x USB (Tipo-C)/ Extensor de Som (Buzzer passivo)
Cabo 1x 20cm JST-SH-6P para JST-SH-6P para extensor USB.
Cabo 2x 20cm JST-GH-4P para cabo JST-GH-4P para porta CAN e I2C
1x capacitor Rubycon ZLH 35V 470uF
Pinos Dupont 2.54 (placa enviada sem solda)
Notas e dicas:
H743-WLITE vs F765-WSE
- STM32H743VIH6 vs STM32F765VIH6
RX4/TX4 vs RX5
- Outros componentes e layout são idênticos.
ArduPilot
- Sensor de corrente de 220A em H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT para 66,7
- Divisor de tensão 1k:20k para a medição da tensão da bateria em H743-WLITE, BATT_VOLT_MULT 21
- Suportado desde Arduplane 4.2
INAV
- Sensor de corrente de 220A em H743-WLITE, configurar current_meter_scale = 150
- Divisor de tensão 1k:20k para a detecção de tensão da bateria em H743-WLITE, defina vbat_scale = 2100
- H743-WLITE não é suportado pelo INAV4.1 ou versões anteriores baixadas do configurador.
por favor, faça o download de inav_4.1.0_MATEKH743_42688 a partir de
aqui.
- A partir do INAV5.0, você pode baixar o firmware diretamente do INAV configurator.
Outros
Se os ESCs que você está usando não possuem capacitores integrados suficientes, é necessário um capacitor eletrolítico de baixo ESR para reduzir o ruído do ESC.