Detalhes precisos:
Especificações:
Nome da marca: Matek
Nome do item: F405-WTE
MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: SPL06-001
OSD: AT7456E
Caixa-preta: slot para cartão MicroSD
Telemetria ESP WiFi (MAVLink, 14dBm)
Receptor ExpressLRS 2.4G (protocolo CRSF, telemetria 12dBm)
6x UART, 1x opção Softserial_Tx(INAV)
12x Saídas PWM
1x I2C
4x ADC (VBAT, Corrente, RSSI, Velocidade do ar)
Extensor USB/Bip com Type-C(USB2.0)
Alternância de entradas de câmera dupla
9V (12V) para interruptor de alimentação VTX
FC Firmware
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD (não disponível no configurador INAV 4.x)
PDB
Faixa de tensão de entrada: 6.8-30V (2-6S LiPo)
1x almofadas de energia ESC
Divisor de tensão da bateria 1K:20K (Escala 2100 em INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 em ArduPilot)
Sensor atual: 220A, ADC 3.3V (Escala 150 em INAV, 66.7 A/V em ArduPilot)
Resistor de sentido: 90A contínuo, 220A de pico
Saída BEC 5V
Projetado para controlador de voo, receptor, OSD, câmera, buzzer, fita de LED 2812, módulo GPS, AirSpeed
Corrente contínua: 2 Amperes, Máx.3A
Saída BEC 9V / 12V
Projetado para transmissor de vídeo, câmera, gimbal, etc.
Corrente contínua: 2 Amperes, Máx.3A
Opção de 12V com pad de jumper
para uma saída estável de 9V/12V, a tensão de entrada deve ser maior que a tensão de saída +1V
Saída BEC Vx
Projetado para servos
Tensão ajustável, 5V padrão, 6V ou 7,2V via jumper
Corrente contínua: 8 Ampères, Máx. 10A
para uma saída Vx estável, a tensão de entrada deve ser maior que a tensão Vx +1V
Saída BEC de 3.3V
Projetado para módulo de barômetro/bússola e periféricos externos de 3,3V
Regulador linear
Corrente contínua: 200mA
Físico
Montagem: 25 x 25 mm, Φ2 mm
Dimensões: 44 x 29 x 12.7 mm
Peso: 22g com adaptador USB/zumbidor
Incluindo
1x F405-WTE
Extensor 1x USB (Tipo-C) / Buzzer Passivo (sinal sonoro) + cabo JST-SH-6P para JST-SH-6P de 20 cm para extensor USB.
2x antenas IPEX-MHF1 2.4G
1x capacitor Rubycon ZLH 35V 470uF
Pinos Dupont 2.54 (A placa é enviada sem solda)
● Flashing com ESP_NodeMCU-PyFlasher:
1. Conecte o ESP8285 (ETx, ERx) ao adaptador USB-TTL, com ETx no F405-WTE conectado ao Rx do USB-TTL, e ERx conectado ao Tx do USB-TTL. Conecte 4v5 e GND do F405-WTE a 5V e GND do USB-TTL.
2. Conecte o adaptador USB-TTL ao PC pressioneo e segureo o botão de inicialização do ESP8285.
3. Abra o ESP_NodeMCU-PyFlasher
4. Selecione a porta serial do módulo USB-TTL, carregue o firmware, selecione "Dupla saída (DOUT)" e "Sim. apaga todos os dados
5. Clique em "Flash NodeMCU
6. Após a atualização, desligue e ligue o F405-WTE através de USB ou bateria.
Aguarde alguns segundos, procure a rede WiFi SSID "ArduPilot" e a senha é "ardupilot
Dicas: O LED vermelho do receptor ELRS não acenderá se o firmware MAVESP8266 estiver instalado.
Receptor ExpressLRS 2.4G
● Flash via WiFi
1. Ligue o F405-WTE através da porta USB, o LED do receptor (vermelho) piscará lentamente no início e, após 30 segundos, deverá piscar rapidamente, indiceo que está no modo de ponto de acesso WiFi.
2. Passos mais detalhados, por favor, consulte
esta página.
3.Alvo: DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280
● Pisceo via UART
Conecte o ESP8285(ETx, ERx) no adaptador USB-TTL, com ETx no F405-WTE conectado ao Rx no USB-TTL, e ERx conectado ao Tx do USB-TTL. Conecte 4v5 e GND do F405-WTE a 5V e GND do USB-TTL.
2. Conecte o adaptador USB-TTL ao PC pressioneo e segureo o botão de inicialização do ESP8285.
3. Selecione o alvo
DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 e
UART para o método Flashing, defina sua frase de ligação e
Opções de firmware e assim que terminar, clique em
Compilar e Flashear.
Conexão UDP com o configurador INAV via WiFi
Flashing com ESP_NodeMCU-PyFlasher
1. Conecte o ESP8285 (ETx, ERx) ao adaptador USB-TTL, com ETx no F405-WTE conectado ao Rx do USB-TTL, e ERx conectado ao Tx do USB-TTL. Conecte 4v5 e GND do F405-WTE a 5V e GND do USB-TTL.
2. Conecte o adaptador USB-TTL ao PC pressioneo e segureo o botão de inicialização do ESP8285.
3. Abra o ESP_NodeMCU-PyFlasher
Selecionar Porta serial do módulo USB-TTL, carregar o firmware, selecionar Saída dupla (DOUT) e Sim. apaga todos os dados"
5. Clique Flash NodeMCU"
6. Após a atualização, desligue e ligue o F405-WTE através de USB ou bateria.
7. Aguarde alguns segundos, procure o SSID WiFi MSPWifiBridge,e a senha é 123456789"
8. Se não houver redirecionamento automático para a página de configuração, vá para http://192.168.4.1 manualmente. Dados de login padrão: Nome de usuário: adminPalavra-passe: 123456789.