Detalhes precisos:
Conversor CRSF para PWM MATEKSYS CRSF-PWM-C 10 saídas PWM de 50-400Hz 2 UART Sensor de corrente embutido Configuração automática para receptor RC
Especificações:
Nome da marca: MATEKSYS
Nome do item: Conversor CRSF-PWM-C
Modelo: CRSF-PWM-C
Peso: 2,8g
Tamanho: 26x26mm
Compatível apenas com o receptor de protocolo CRSF
10x saídas PWM
Frequência PWM configurável (padrão 50Hz, 100, 160, 330, 400Hz)
2x UART (para receptor e GPS)
ID de Telemetria: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Sensor de tensão máxima da bateria 36V (divisor de tensão 1K:10K embutido)
Sensor de corrente embutido (90A contínuo / 220A de pico), escala de corrente = 150 por padrão
Escala configurável para Vbat e sensor de corrente
Valor de segurança definido automaticamente
Atualizável do firmware
Tensão nominal: 4 ~ 9V @ 5V pad, 0 ~ 36V @ BAT+
Não há regulador de tensão de 5V embutido
Pinos e pads:
Tx1/Rx1 (UART1) para receptor do protocolo CRSF
Tx2/Rx2 (UART2) para GPS/atualização de firmware/configuração de parâmetros
1 ~ 10: Saídas PWM CH1 ~ CH10
Curr: sinal do sensor de corrente (0~3.3V)
Vbat: Detecção de tensão da bateria (0~36V)
terra
A tensão do pad 4v5 é igual a 5V menos 0.3V. Certifique-se de que a tensão no pad 5V não seja superior à tensão nominal do receptor e do GPS.
Mecanismo de segurança:
O valor de segurança é definido automaticamente após a ativação da placa CRSF-PWM e recebimento do sinal CRSF. O LED pisca 8 vezes rapidamente.
Valor de fallback = O valor PWM de cada canal (exceto CH3) quando o sinal CRSF é recebido pela placa CRSF-PWM pela primeira vez
CH3 é especialmente configurado para o acelerador, valor de Failsafe = 988 por padrão.
Normalmente, coloque a alavanca do acelerador no ponto mais baixo, coloque AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) no meio antes de ligar o receptor.
Estado do LED:
piscadas lentas: a placa CRSF-PWM não recebe o sinal CRSF, por exemplo, o receptor não está pareado com o transmissor, o receptor não está conectado à UART1 da placa CRSF-PWM.
8 piscadas rápidas: a placa CRSF-PWM recebeu o sinal CRSF e o valor de fail safe foi salvo.
placa CRSF-PWM e receptor estão funcionando normalmente
2x piscadas lentas entre 8x piscadas rápidas e luz sólida acesa: modo CLI está ativo
Telemetria GPS:
Compatível com o protocolo GPS NMEA
Conexão UART semiduplex de fio único da placa GPS "TX" para a placa CRSF-PWM "RX", não é essencial conectar a placa CRSF-PWM "TX" ao GPS "RX".
ID de telemetria GPS: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
A série GPS da u-blox pode emitir o protocolo "0+1 - UBX+NMEA" por padrão
Os sensores (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) piscarão na guia TELEMETRIA do transmissor assim que a placa CRSF-PWM estiver conectada ao GPS.
Solucionando problemas de falta de telemetria GPS. Verifique novamente a fiação entre o GPS e a placa CRSF-PWM, alguns GPS u-blox podem não emitir o protocolo NMEA, você precisa reverter a configuração padrão do GPS no u-center.
Frequência TIM e PWM:
A frequência PWM em todos os 10 canais pode ser configurada de acordo com TIM
O PWM funciona a 50Hz por padrão
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
Modo CLI:
Se a placa CRSF-PWM não detectar o GPS conectado à UART2 em até 10 segundos após ligar, o modo CLI será ativado.
Após o modo CLI ser ativado, a placa CRSF-PWM pode ser conectada ao configurador por meio do módulo USB-TTL / passagem por FC.
no modo CLI, é possível atualizar o firmware da placa CRSF-PWM
O modo CLI não tem efeito no sinal de recepção CRSF e nas saídas PWM
Pacote incluído:
1 x CRSF-PWM-C
1 x capacitor de baixa ESR
1 x pinos Dupont 2.54