Detalhes precisos:
Descrição:
O Holybro Kakute F405 Wing Mini é um controlador de voo completo com um layout específico para aplicações de asa fixa e VTOL. Ele possui o processador STM32 F405 funcionando a 168 MHz e BEC de 5V/7,2V,porta I2C.
Recursos:
- MCU STM32F405 operando a 168 MHz
- IMU ICM-42688-P de alta precisão/baixo ruído
- 2 saída BEC integrada 5V,5V/7.2V
- Sensor de tensão e corrente a bordo
- Barômetro SPL06 integrado
- Suporte para a porta I2C
Design pequeno e de perfil baixo que se encaixa em quadros compactos
- Suporta INAV (7.1.2 e posteriores), Ardupilot (4.5.6 e posteriores), Betaflight (4.5.2 e posteriores)
Especificações:
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Barômetro: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox a bordo: 128 Mbits (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) e R3 com inversão embutida
Saída PWM de 7x,PWM7 usado por padrão para LED NeoPixel
2x ADC (Bat1/Corr1)
1x I2C (o I2C2 é para dispositivos externos,também para sensores embarcados)
2 LEDs para o STATUS do FC (azul) e indicador de 3.3V (verde)
Extensor de chave USB/DFU com conector USB Type-C
Sensor de corrente de alta precisão (110A contínuo,132A de pico)
Sensor de tensão da bateria: 1K:10K (Escala 1100 no INAV,BATT_VOLT_MULT 11 no ArduPilot,Escala 110 no Betaflight)
Potência estática 110mA @5V
FC FIRMWARE
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 e posteriores)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 e posterior)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 e posteriores)
Painel de energia
Faixa de tensão de entrada: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
2x almofadas de energia ESC
Corrente atual: 110A contínua,132A de pico. (Escala 250 no INAV,40 A/V no ArduPilot,Escala 250 no Betaflight)
Saída BEC 5V
Projetado para FC,receptor,OSD,câmera,fita LED 2812,GPS,telemetria,etc.
Saída 5.3 +/- 0.1V CC
Corrente contínua 3 ampères,4,8 A de pico
BEC vs Saída
Projetado para servos
Tensão ajustável,5,3V padrão,opção de 7,2V com pad de jumper.
Corrente contínua 3 ampères,4,8 A de pico
Saída BEC 3.3V
Regulador linear
Corrente contínua: 150mA
Mecânico
Montagem: 20 x 20mm,furo M2
Dimensões: 25 x 30 x 20 mm
Peso: 17 g com placa de extensão USB
Link de referência
Ardupilot WIKI
Mapeamento do Ardupilot
Mapeamento INAV
Pacote incluído:
1x Kakute F405-Wing Mini Controlador de Voo
1x Painel de energia
1x Placa inferior
1x placa USB-EXT
1x Módulo GPS (Opcional)
1x capacitor eletrolítico: 2000uF 35v
3x Conjuntos 2.54 DuPont Pin
1x Cabo JST-SH de 6 pinos de 15cm (Para placa USB-EXT)