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HolyBro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller e M8N Módulo GPS Combo para RC Multi-Rotor COD

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                    Guia de início rápido do Pixhawk4

                    Pixhawk 4 Pinout
                    GPS Guia de Início Rápido
                    Guia de início rápido da placa de gerenciamento de energia

                    Descrição:
                    Pixhawk 4 é a atualização mais recente para a família bem-sucedida dos controladores de vôo Pixhawk. Ele é projetado e desenvolvido em colaboração com Holybro
                    e a equipe do PX4 otimizada para executar a pilha completa do Dronecode e vem pré-instalada com o firmware mais recente do PX4 (v1.7).

                    Specification: ( Manual)
                    Nome da marca: HolyBro
                    Nome do item: Pixhawk 4 controlador de vôo e M8N GPS Combo
                    Versão: Plástico Caso / Alumínio Caso (Opcional)
                    Dimensões: 44 x 84 x 12 mm
                    Peso: 15.8g
                    Diffirence deles:
                    Principalmente aponta para o Pixhawk 4 Flight Control Case.
                    Especificação técnica
                    Processador principal da FMU: STM32F765
                    (32 Bit Arm®Cortex®-M7, 216MHz, 2MB de memória, 512KB RAM)
                    Processador IO: STM32F100
                    (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
                    Accel / Gyro: ICM-20689
                    Accel / giroscópio: BMI055
                    Mag: IST8310
                    Barómetro: MS5611
                    GPS: M8N receptor GPS / GLONASS;
                    magnetômetro integrado IST8310
                    Dados elétricos
                    Saída do módulo de alimentação: 4,9 ~ 5,5 V
                    Tensão máxima de entrada: 6V
                    Detecção de corrente máxima: 120A
                    Entrada de energia USB: 4,75 ~ 5,25V
                    Entrada do trilho do servo: 0 ~ 36V

                    Interfaces
                    ● 8-16 PWM saídas de servo (8 de IO, 8 de FMU)
                    ● 3 entradas dedicadas PWM / Capture na UMF
                    ● Entrada dedicada de R / C para CPPM
                    ● Entrada R / C dedicada para Spektrum / DSM e S.Bus com entrada RSSI analógica / PWM
                    ● Saída de servo dedicado S.Bus
                    ● 5 portas seriais de propósito geral
                    - 2 com controle de fluxo total
                    - 1 com limite de corrente de 1,5A separado
                    ● 3 portas I2C
                    ● 4 barramentos SPI
                    -1 barramento de sensor SPI interno de alta velocidade com 4 seleções de chip e 6 DRDYs
                    - 1 barramento SPI de baixo ruído interno dedicado para Barômetro com 2 seleções de chip, sem DRDYs
                    ● 1 barramento SPI interno dedicado à FRAM
                    ● Suporta a EEPROM de calibração SPI dedicada localizada no módulo do sensor
                    ● 1 barramentos SPI externos
                    ● Até 2 CANBuses para CAN duplo com ESC serial
                    - Cada CANBus tem controles silenciosos individuais ou controle ESC RX-MUX
                    ● Entradas analógicas para tensão / corrente de 2 baterias
                    ● 2 entradas analógicas adicionais

                    Dados ambientais, qualidade e confiabilidade
                    Temp operacional ~ 40 ~ 85C
                    Temp. De armazenamento -40 ~ 85C
                    Recursos:
                    - Um novo e pequeno fator de forma
                    - Mais poder de computação e 2X a RAM que as versões anteriores
                    - Novos sensores com maior estabilidade de temperatura
                    - Isolamento de vibrações integradas
                    - Maior facilidade de uso: pré-instalado com o mais recente PX4 (v1.7)
                    - Portas adicionais para melhor integração e expansão
                    Incluído no Pacote:
                    1x Pixhawk 4 controlador de voo (plástico Caso ou alumínio Caso)
                    1x Módulo GPS
                    1x placa de gerenciamento de energia * 1
                    1 x I2C divisor de placa
                    3x cabo de 6 a 6 pinos (potência)
                    2x 4 a 4 pinos de cabo (CAN)
                    1x cabo de 6 a 4 pinos (dados)
                    2x cabo de 10 a 10 pinos (PWM)
                    1 cabo de 8 a 8 pinos (AUX)
                    1x cabo de saída PPM / SBUS
                    1x cabo receptor XSR
                    1x cabo receptor DSMX
                    1x cabo receptor SBUS
                    1x cabo USB * 1
                    1x 'X'tipo montagem pedestal dobrável
                    Haste de carbono 2x 70mm & 140mm stand off
                    1x 6 * 3 2,54 milímetros passo Pino Horizontal
                    1x 8 * 3 2,54 milímetros passo Pino Horizontal
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