Detalhes precisos:

Visão geral:

O A3 EVO é o mais recente giroscópio de 6 eixos para aviões, desenvolvido com base na plataforma AVR e aplica o algoritmo de alta eficiência, conciso e maduro. Experiência com giroscópios anteriores e apresenta muitos novos recursos, como suporte a receptor PPM, ajuste de ganho básico de 3 eixos separado e canal de saída do acelerador para mini receptores seriais. O A3 EVO oferece aos usuários um desempenho mais poderoso e melhor.

Especificações:

Controlador principal: AVR MCU

Sensor: sensor de 3 eixos MEMS

Faixa de escala de giroscópio: ± 2000 dps

Escala de escala do acelerômetro: ± 4g

Saída PWM: Limite: 970μS a 2070μS, Neutro: 1520μS

Tensão de entrada: 4,8 V a 8,4 V (HV 2S Lítio Bateria Suportado)

Temperatura de operação: -10℃ a 50℃

Tamanho: 43 × 27 × 14mm

Peso: 10 g (excluindo fios)

Recursos:

- 4 Modos de Voo: Modo GYRO OFF, Modo NORMAL, Modo NÍVEL e Modo FLUTUAR.

- 3 Wing Type: Suporte para Delta-wing, V-Tail e Standard.

- Suporte para Futaba S.Bus, receptores padrão PWM e receptores PPM.

- Canal de saída do acelerador fornecido ao usar o modo PPM ou S.Bus.

- Ajuste de ganho básico separado para Aileron, Elevator e Leme.

- remoto ganho mestre suportado.

Modos de voo

O A3 EVO oferece 4 modos de voo que podem ser alternados por um interruptor de 3 posições do transmissor durante o voo. A cor do LED mostra o modo de voo atual do giroscópio enquanto estiver em uso, conforme mostrado abaixo.

Fornecemos a você 4 alocações de modo diferentes correspondentes às 3 posições do interruptor no item 7 do menu de configuração,

a configuração padrão é MODO 1: NORMAL – NÍVEL - PAUSA.

Modo GYRO OFF

Ao operar no modo GYRO OFF, o giroscópio será desativado completamente, e o avião ficará totalmente sob o controle de seu transmissor como estava antes de instalar o giroscópio. Este modo geralmente é usado apenas para fins de teste.

Modo normal

O modo NORMAL, também conhecido como 'modo de taxa', é a função mais básica do giroscópio. Funciona com base no controle da taxa de rotação de cada eixo do avião. Ao operar neste modo, o giroscópio corrigirá apenas os movimentos rotacionais que ocorrem atualmente, uma reação momentânea será aplicada aos servos quando o avião girar no eixo correspondente, após a rotação os servos voltarão à sua posição neutra assim que o avião estiver em pé ainda imediatamente. O modo NORMAL pode ser usado com praticamente qualquer tamanho e tipo de avião. Ele pode efetivamente melhorar a estabilidade e precisão do avião e reduzir o ponto de estol especialmente.

MODO NÍVEL

O modo NÍVEL também é conhecido como 'Modo Auto-Level', 'Modo Auto-Balance'. Ao operar neste modo, o avião será colocado na posição horizontal automaticamente ao soltar os manípulos. Diferentemente do modo ANGLE, não há limitação de ângulo máximo neste modo e o avião será estabilizado somente quando não houver entrada de controle específica do aileron e profundor. Este modo pode ser usado se o piloto ficar desorientado e quiser evitar que o avião caia.

MODO FLUTUAR

O modo FLUTUAR, também conhecido como 'modo Auto-Hover', oferece a mesma funcionalidade que o modo NÍVEL. A única diferença é que quando você soltar os manípulos, o avião será levado para a posição vertical (nariz para cima) e continuará pairando. Este modo foi projetado para ajudá-lo a aprender a manobra de pairar e reduzir a probabilidade de colisão.

Conexão do Receptor Padrão PWM

Notas:

- [MODO] é usado para alternar o modo de voo do giroscópio, conecte-o a um canal de comutação de 3 vias do receptor para alternar o modo de voo em voo.

- [SBUS/PPM/G] é usado para ajuste remoto de ganho master, conecte-o a um canal proporcional de um volume ou alavanca deslizante do transmissor para ajustar o ganho master em voo.

- O ESC ou servo do acelerador é conectado ao canal do acelerador do receptor diretamente sem passar pelo giroscópio.

- Preste atenção à polaridade dos plugues. A linha de sinal laranja deve estar sempre na parte superior e a marrom na parte inferior.

Conexão do Receptor de Linha Única

A3 EVO suporta PPM e suporte para receptores seriais Futaba S.Bus que permite conectar o giroscópio ao receptor com um único fio. Ao usar um tipo específico desses receptores, o tipo apropriado de alocação de canal do receptor será predefinido no A3 EVO. Consulte a tabela abaixo e verifique se o seu rádio transmite os canais na ordem correta. Se você usar um receptor padrão PWM com layout de fiação padrão, o mapeamento de canal não se aplica. Quando o A3 EVO está operando no modo de receptor de linha única, o [THR Out/AIL] pode ser usado como o canal de saída do acelerador para o ESC ou o servo do acelerador se um mini receptor estiver sendo usado sem conectores de saída adicionais.

Tabela 1: Mapeamento de canal padrão para receptores de linha única

* Observe que o ganho mestre remoto está desabilitado no modo de linha única como padrão. Escolha um número de canal para canal de ganho no item 11 do Menu de Configuração para ativar este recurso, se necessário.

Menu de configuração

Para entrar no menu de configuração, pressione e segure o botão por cerca de 2 segundos até que o LED comece a piscar rapidamente em azul e vermelho. O Menu de Configuração contém 11 funções de configuração que normalmente só precisam ser configuradas uma vez após a instalação.

Seleção de função

No menu de configuração, o LED piscará em azul e vermelho várias vezes a cada 3 segundos em um loop e o número de vezes que LED piscar mostra em qual item de função você está atualmente. Por exemplo, um azul e um vermelho piscando significa a primeira configuração "Aileron Gyro Direction", depois de esperar cerca de 3 segundos, duas vezes azul e vermelho piscando significa o segundo ajuste "Elevator Gyro Direction", e assim por diante.

Troca de opção

Quando você chegar à função que deseja operar, pressione rapidamente o botão para entrar nela. Depois de entrar, a opção selecionada atualmente é indicada pela cor do LED. Cada pressão curta do botão avança a opção para o próximo valor. Após terminar de fazer sua seleção, aguarde 5 segundos até que o LED comece a piscar rapidamente, o que indica que a modificação foi salva e, em seguida, você será levado de volta ao nível do Menu de Configuração automaticamente. Se você não quiser alterar nada, apenas aguarde o tempo limite sem nenhuma operação.

Saída do Menu

Para sair do menu basta manter o botão pressionado novamente por 2 segundos até que o LED comece a piscar rapidamente Azul e Vermelho.

manual de ingles, Clique aqui

Incluído no Pacote:

1x HobbyEagle A3 EVO 6-Axis Gyro Flight Controller