Detalhes precisos:
Visão geral:
O A3 EVO é o mais recente giroscópio de 6 eixos para aviões, desenvolvido com base na plataforma AVR e aplica o algoritmo de alta eficiência, conciso e maduro. Com base na experiência de giroscópios anteriores, ele introduz muitos novos recursos, como suporte a receptor PPM, ajuste de ganho básico em 3 eixos separados e canal de saída do acelerador para receptores série mini. O A3 EVO fornece aos usuários mais potência e melhor desempenho.
Especificações:
Controlador principal: AVR MCU
Sensor: sensor MEMS de 3 eixos
Faixa de escala do giroscópio: ±2000 dps
Faixa de escala do acelerômetro: ±4g
Saída PWM: Limite: 970μS a 2070μS, Neutro: 1520μS
Voltagem de entrada: de 4,8V a 8,4V (Suporte para bateria de lítio H.V. 2S)
-10°C a 50°C
Tamanho: 43x27x14mm
Peso: 10g (excluindo os fios)
Recursos:
- 4 modos de voo: Modo GIRO DESLIGADO, Modo NORMAL, Modo NÍVEL e Modo PLANAR.
- 3 Tipo de Asa: Suporte para asa delta, em V e padrão.
Suporte para receptores Futaba S.Bus, padrão PWM e PPM.
- Canal de saída do acelerador fornecido ao usar o modo PPM ou S.Bus.
- Ajuste básico de ganho separado para aileron, elevador e leme.
- Ganho mestre remoto suportado.
Modos de voo
O A3 EVO fornece 4 modos de voo que podem ser alternados por um interruptor de 3 posições do transmissor durante o voo. A cor do LED mostra o modo de voo atual do giroscópio durante o uso, como mostrado abaixo.
Azul sólido
| Modo NORMAL
|
Vermelho sólido
| Modo NÍVEL
|
Azul sólido e vermelho
| Modo PLANAR
|
LED desligado
| Modo GIRO DESLIGADO
|
Nós fornecemos a você 4 alocações de modo diferentes correspondentes às 3 posições do interruptor no Item 7 do Menu de Configuração.
a configuração padrão é MODO 1NORMAL - NÍVEL - PLANAR.
Modos | Posição-1 | Posição-2
| Posição-3
|
Modo-1* | NORMAL
| NÍVEL
| PLANAR
|
Modo-2 | NORMAL
| GIRO DESLIGADO
| NÍVEL
|
Modo-3
| NORMAL
| GIRO DESLIGADO
| PLANAR
|
Modo-4
| NÍVEL
| GIRO DESLIGADO
| PLANAR
|
Modo GIRO DESLIGADO
Ao operar no modo GIRO DESLIGADO, o giroscópio será desativado completamente, e o avião ficará completamente sob o controle de seu transmissor como era antes de instalar o giroscópio. Este modo é geralmente usado apenas para fins de teste.
Modo NORMAL
O modo NORMAL, também conhecido como 'modo de taxa', é a função mais básica do giroscópio. Ele funciona com base no controle da taxa de rotação de cada eixo do avião. Ao operar neste modo, o giroscópio só corrigirá os movimentos de rotação que estão ocorrendo no momento, uma reação momentânea será aplicada aos servos quando o avião girar no eixo correspondente, após a rotação, os servos voltarão para sua posição neutra assim que o avião parar imediatamente. O modo NORMAL pode ser usado com quase qualquer tamanho e tipo de aeronave. Ele pode melhorar efetivamente a estabilidade e precisão do avião e reduzir o ponto de estol especialmente.
MODO DE NÍVEL
O modo NÍVEL também é conhecido como 'modo de nivelamento automático', 'modo de equilíbrio automático'. Quando operado nesse modo, o avião será trazido automaticamente para a posição horizontal ao soltar os manetes. Diferente do modo ANGLE, não há limitação máxima de ângulo nesse modo e o avião será estabilizado apenas quando não houver entrada de controle específica dos manetes de aileron e elevador. Esse modo pode ser usado se o piloto ficar desorientado e quiser salvar o avião de uma colisão.
MODO DE PLANAR
O modo PLANAR, também conhecido como modo 'Auto-Hover', oferece a mesma funcionalidade que o modo NÍVEL. A única diferença é que, quando você soltar os manípulos, o avião será trazido para a posição vertical (nariz para cima) e ficará pairando. Este modo é projetado para ajudá-lo a aprender a manobra de pairar e reduzir a probabilidade de colisão.
Conexão padrão do receptor PWM
Notas:
- [MODO] é usado para a troca do modo de voo do giroscópio, conecte-o a um canal de interruptor de 3 posições do receptor para alternar o modo de voo durante o voo.
«SBUS / PPM / G» é usado para ajustar o controle remoto do ganho principal, conecte-o a um canal proporcional de volume ou alavanca deslizante do transmissor para ajustar o ganho principal em voo.
- O servo do ESC ou do acelerador está conectado diretamente ao canal do acelerador do receptor sem passar pelo giroscópio.
- Preste atenção à polaridade das tomadas. A linha de sinal laranja deve sempre estar no topo e a de cor marrom na parte inferior.
Conexão do receptor de linha única
A3 EVO suporta PPM e suporta receptores seriais Futaba S.Bus, o que permite conectar o giroscópio ao receptor com apenas um fio. Ao usar um tipo específico desses receptores, o tipo apropriado de alocação de canal do receptor será pré-definido no A3 EVO. Consulte a tabela abaixo e verifique se o seu rádio transmite os canais na ordem correta. Se você estiver usando um receptor PWM padrão com layout de fiação padrão, o mapeamento de canais não se aplica. Quando o A3 EVO está operando no modo receptor de linha única, o [THR Out / AIL] pode ser usado como canal de saída do acelerador para o ESC ou o servo do acelerador se estiver sendo usado um receptor mini que não tem conectores de saída adicionais.
Tabela 1: Mapeamento de Canal Padrão para Receptores de Linha Única
Protocolo do receptor serial
| AIL
| ELE | THR | RUD | MODO | GANHO |
Receptor PPM
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
Para Futaba S.Bus (FrSky SBUS ou WFLY WBUS)
| CH1
| CH2
| CH3
| CH4
| CH5
| - |
* Por favor, observe que o Ganho Mestre Remoto está desativado no modo de linha única como padrão. Escolha um número de canal para o canal de ganho no item 11 do Menu de Configuração para ativar esse recurso, se necessário.
Menu de configuração
Para acessar o Menu de Configuração, pressione e segure o botão por cerca de 2 segundos até que o LED comece a piscar rapidamente em azul e vermelho. O Menu de Configuração contém 11 funções de configuração que normalmente só precisam ser configuradas uma vez após a instalação.
Seleção de função
No Menu de Configuração, o LED piscará em azul e vermelho várias vezes a cada 3 segundos em um loop, e o número de vezes que o LED pisca indica qual item de função você se encontra atualmente. Por exemplo, um piscar azul e vermelho significa a primeira configuração "Direção do Giroscópio do Aileron", após esperar cerca de 3 segundos, um piscar azul e vermelho duplo significa a segunda configuração "Direção do Giroscópio do Elevador", e assim por diante.
Alternar opção
Quando você alcançar a função na qual deseja operar, pressione rapidamente o botão para entrar nela. Após entrar, a opção selecionada atual é indicada pela cor do LED. Cada pressão rápida do botão avança a opção para o próximo valor. Após terminar de fazer sua seleção, aguarde apenas 5 segundos até o LED começar a piscar rapidamente, o que indica que a modificação foi salva e então você será levado de volta ao nível do Menu de Configuração automaticamente. Se você não deseja mudar nada, espere o tempo limite sem nenhuma operação.
Sair do menu
Para sair do menu, basta manter o botão pressionado por 2 segundos até que o LED comece a piscar rapidamente em azul e vermelho.
Manual de inglês Clique aqui
Pacote incluído:
1x Controlador de voo de giroscópio de 6 eixos HobbyEagle A3 EVO