Detalhes precisos:
Visão geral:
O FT90R é um servo digital de tamanho micro construído pela FEETECH (anteriormente conhecida como Fitec) especificamente para rotação contínua. A 6 V, ele tem uma velocidade de rotação máxima de cerca de 170 RPM (sem carga) e pode produzir até 21 oz-pol (1,5 kg-cm) de torque. O servo pode ser controlado usando uma conexão direta com uma linha de I/O de um microcontrolador sem eletrônica adicional, o que o torna um ótimo atuador em miniatura para projetos de robótica iniciantes; basta colocar um par de rodas e seu robô está pronto para começar a se mover!
O servo de rotação contínua FT90R converte os pulsos de posição padrão do servo RC em velocidade de rotação contínua. O ponto de repouso é definido precisamente em 1,5 ms com uma largura de zona morta de ±20 µs. Larguras de pulso acima do ponto de repouso resultam em rotação no sentido anti-horário, com a velocidade aumentando à medida que a largura do pulso aumenta; larguras de pulso abaixo do ponto de repouso resultam em rotação no sentido horário, com a velocidade aumentando à medida que a largura do pulso diminui.
O servo possui um cabo de 10 polegadas (250 mm) terminado com um conector estilo JR e inclui chifres de servo adicionais e ferragens de montagem.
Note que, assim como na maioria dos servos de hobby, bloquear ou reverter este servo pode danificá-lo.
Se você quiser usar este servo como atuador para o seu robô em miniatura, precisará de uma roda para acompanhar.
Especificações:
Nome da marca: Feetech
Nome do item: FT90R
Peso: 9g
Tamanho: 22,9×12,1×26,5 mm
Digital: Sim
Tipo de engrenagem: Engrenagem de plástico
Ângulo limite: 360°
Rolamento: Sem rolamentos de esferas
Estriado da engrenagem do chifre: 20T
Tipo de buzina: Plástico
Material do case: ABS
Fio conector: 250mm±5mm JR
Voltagem de operação: 4,8V-6,0V
Corrente de repouso (em parada): 5mA-6mA
Velocidade sem carga: 130 RPM a 6V
Corrente de Funcionamento (sem carga): 900mA @6V
Torque máximo: 1.5kg.cm@6V
Torque nominal: 0,5 kg·cm@6V
Corrente de estol: 900mA@6V
Direção de rotação: CW (1500 ~ 1000 μs), CCW (1500 ~ 2000 μs)
Manual de inglês Clique aqui
Inclui 1 versão:
1x Servo Feetech FT90R
Versão inclusa: 4 peças:
4x Servo Feetech FT90R
Incluso em 6 versões:
6x Servo FT90R da Feetech