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PMU V2 - Novo design de caixa com porta CANBUS. Funcionalidade BEC aprimorada, melhor dissipação de calor. Portas CANBUS extras, aumenta a expansibilidade do sistema e dará suporte a Gopro Zenmuse, iOSD e módulo Bluetooth para uso de software de assistente em smartphones no futuro, etc. .
NAZA V1 também pode ser atualizado usando o PMU V2 e suporta Gopro Zenmuse, iOSD e módulo Bluetooth.
Firmware e funções
Novo algoritmo de estabilização de atitude, proporciona melhor desempenho de voo / manobrabilidade
Novo desempenho de controle de voo, proporciona uma melhor experiência de voo; (o controle de voo está mais suave, a decolagem está mais fácil)
Suporte para octo-rotor
Um motor parado ainda pode pousar com segurança (Hexa-rotor, Octo-rotor)
Compensação automática de desvio de curso, redução dos efeitos de interferência de perturbação magnética detecção e aviso em todas as direções da bússola
Adicionada calibração avançada IMU, identificação e aviso de erros, redução do impacto do erro do sensor ao desempenho de voo
Recursos
Design tudo-em-um
A DJI adere à inovação e melhoria contínua. Com o novo firmware, o novo algoritmo de estabilização de atitude e uma estrutura de hardware otimizada, o Naza-M V2 oferece um melhor desempenho de voo. O inovador design tudo-em-um simplifica a instalação, economiza espaço e peso. Possui amortecimento interno, controladores, giroscópio de 3 eixos, acelerômetro de 3 eixos e barômetro em seu Controlador Principal leve e pequeno. Pode medir a altitude de voo, a atitude e, portanto, pode ser usado para piloto automático/controle automático.
PMU independente com incrível extensão de funções
O Naza PMU V2 possui funcionalidade BEC aprimorada e fornece portas CAN BUS extensíveis, que podem suportar iOSD, gimbal Zenmuse H3-2D (controle de inclinação). O suporte também está incluído para um módulo LED Bluetooth opcional para permitir o ajuste de parâmetros através de um aplicativo móvel (atualização futura de firmware necessária para esta funcionalidade).
Algoritmo de Estabilização de Atitude Avançado e Melhorado
O mais recente algoritmo de estabilização de atitude de quarta geração não apenas herda a excelente estabilidade de voo dos produtos da DJI, mas também proporciona excelente manobrabilidade, mesmo sem o módulo GPS. Ele é mais flexível e estável, proporcionando aos entusiastas uma experiência de voo maravilhosa. Novos recursos foram incluídos, como a compensação automática do curso GPS, calibração do sensor GPS e bússola, novo modo de decolagem, entre outros.
Nove tipos de multirotores suportados
O Naza-M V2 agora suporta nove tipos de multi-rotores, atendendo às diferentes necessidades dos entusiastas.
Quad I, Quad X;
Hexa I, Hexa V, Hexa Y, Hexa IY;
Octo X, Octo I, Octo V; «O Naza-M V2 não suporta aeronaves que têm grandes vibrações, portanto, ao escolher usar um hexacóptero ou octocóptero, preste atenção à situação das vibrações e tente fazer algum amortecimento de vibração»
Múltiplos modos de controle de voo/Troca inteligente
Oferece três tipos de modos de controle: Modo GPS Atti. (com módulo GPS), Modo Atti. e Modo Manual. O piloto pode alternar entre os três modos para obter características de voo diferentes. Ele também pode ajustar automaticamente dentro do ambiente de voo e alternar inteligentemente entre os modos GPS Atti. e Atti. para garantir que o voo seja seguro. No software, na posição do modo manual, você pode escolher manual, atitude ou segurança; suporta um acionador de segurança de uma tecla.
Módulo de GPS disponível/Posição precisa mantida
O módulo GPS plug and play irá melhorar significativamente o desempenho para Fotografia Aérea com funções de Manutenção de Posição, Retorno ao Ponto de Partida e Controle de Orientação Inteligente. Com o Módulo GPS, o multirrotor terá posição e altitude travadas mesmo em condições de vento. A precisão de estabilização é de aproximadamente 2.5m horizontal e 0.8m vertical.
Controle Inteligente de Orientação
Normalmente, a direção para a frente de um multi-rotor voador é a mesma que a direção do nariz. Ao usar o Controle de Orientação Inteligente (IOC), a direção para a frente não tem nada a ver com a direção do nariz.
No voo com bloqueio de curso, a direção para frente é a mesma que a direção do focinho gravada. No bloqueio de decolagem em casa, a direção para a frente é a mesma que a direção do ponto de origem para o multirrotor.
Modo de segurança aprimorado
Se o seu transmissor suporta o modo de segurança, você pode configurar através da porta-U. O controlador Naza possui uma função de segurança de nível automático incorporada, o que significa que quando a comunicação entre MC e o transmissor é interrompida, as saídas de todos os comandos do controlador irão para a posição central. Se o módulo GPS for usado, você também pode configurar o retorno ao ponto de partida em caso de segurança. Se o seu transmissor tiver apenas canais 4, então o MC funcionará no modo Atti por padrão sem a função de segurança.
Dois níveis de proteção de baixa voltagem
Para evitar que seu multirrotor caia ou tenha outras consequências nocivas causadas pela baixa voltagem da bateria, projetamos dois níveis de proteção contra baixa voltagem. Você pode escolher não usar isso, no entanto, recomendamos fortemente que você habilite a proteção. Ambos os níveis de proteção possuem um aviso de LED como padrão. O primeiro nível piscará a luz vermelha continuamente; o segundo nível piscará a luz vermelha continuamente e o multirrotor descerá e pousará. No modo manual, quando a proteção contra baixa voltagem for acionada, o aviso de LED estará ativo apenas.
Armar Motor e Desarmar Motor
Existem quatro maneiras de ligar os motores, veja a seguinte imagem:
Quando você deseja ligar o multirrotor, você precisa executar qualquer um dos modos de CSC. Durante o voo, se os motores pararem, você pode executar imediatamente o CSC e os motores iniciarão. Isso melhora a segurança do multirrotor; não há partida descontrolada dos motores.
Desarmar motor: Existem dois modos de Desarmar motor: Modo Inteligente e Modo Imediato. Para obter mais informações, consulte o manual do usuário ou a Wiki da DJI.
Nota: Possui um novo algoritmo de decolagem mais suave, que é mais estável e proporciona uma nova experiência e suporta o TX de mola dupla; sempre que soltar o manche do acelerador, ele permanecerá pairando.
PPM, S-BUS e Receptor comum suportados
Suporte para receptor de no mínimo quatro canais, também suporte para receptores PPM e Futaba S-Bus. Os receptores PPM e S-Bus (normalmente usando os primeiros 8 canais do receptor S-Bus) são otimizados para a conexão de canais, as funções dos cinco canais A, E, T, R, U são configuradas usando o canal X2, sendo necessário apenas um cabo servo para conectar o PPM ou S-Bus ao X2, o que torna a instalação rápida e fácil, reduzindo a possibilidade de erros.
Módulo LED Independente
O módulo LED independente torna mais claro a indicação do status de voo e do status do sistema no solo. O piloto pode obter informações de forma mais rápida e conveniente, mesmo à noite, ele/ela pode receber feedback de informações de voo em tempo real através da frequência de piscagem e cor do LED. Além disso, o módulo possui uma interface USB usada para configuração de parâmetros e atualização de firmware.
Função de estabilização de gimbal incorporada
O módulo de estabilização do gimbal é compatível com quase todos os sistemas de gimbal de 2 eixos (gimbals acionados por servo). O sistema irá ajustar o gimbal e a câmera de acordo com a atitude da aeronave após definir os parâmetros pela primeira vez.
Proteção contra falha de saída de potência multi-rotor
Na maioria das condições, o multi-rotor completo mantém uma boa atitude e gira ao redor do braço da estrutura sem saída de energia, devido a uma estrutura mecânica desbalanceada e ao ambiente externo. A rotação é principalmente causada pela carga e pelo ambiente externo. Quanto maior o peso da carga, mais rápido é a velocidade de rotação. Durante a rotação, a estrutura física hexacopter causa perda de controle do leme. Essa função de proteção humanística do modelo Naza-M V2, nos modos Attitude ou GPS, mantém a atitude sob controle mesmo em caso de falha em uma das saídas de energia e reduz significativamente o risco de queda.
Ajuste remoto de ganho
As configurações de parâmetros padrão são adequadas para você realizar um voo normal, e também suporta o ajuste remoto dos parâmetros usando um controle deslizante no TX durante o voo, a fim de obter um melhor desempenho.
Nova atualização online de software e firmware para o assistente
A interface do usuário do software do assistente foi completamente atualizada e oferece uma nova experiência de interação, e as instruções aparecerão automaticamente, o que é muito conveniente. Além disso, no lado esquerdo de cada seção de menu, há informações adicionais. O design lógico torna suas configurações de parâmetro mais simples e convenientes. Como outros produtos da DJI, o firmware Naza-M V2 pode ser atualizado gratuitamente online.
MC:4.8V~5.5V Entrada VU: 7.4V ~ 26.0 V (recomendar 2S ~ 6S LiPo) Saída (fio vermelho da porta V-SEN): 3A@5V (corrente de rajada: 7,5A)
Consumo de energia
Temperatura de operação
Requisitos do sistema de software do assistente
MAX: 3,15W (0,25A a 12,6V) Normal: 1.638W (0.13A@12.6V)
-10°C ~ 50°C
Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8
Desempenho de voo
Precisão de flutuação (Modo GPS)
Velocidade angular máxima de guinada
Ângulo máximo de inclinação
Ascensão / Descida
Vertical: ±0,8 m Horizontal: ±2,5m
200°/s
35°
6m/s, 4.5m/s
Hardware
Peso
Dimensões
Funções Integradas
MC:27g PMU:28g GPS:27g LED:13g
MC: 45.5mm x 32.5mm x 18.5mm PMU: 39,5 mm x 27,5 mm x 10,0 mm GPS e bússola 46mm (diâmetro)x10mm LED: 25mm x 25mm x 7,0mm
Modo de controle de piloto automático múltiplo Falha segura aprimorada Proteção de baixa voltagem Suporte para receptor S-Bus Suporte para receptor PPM Módulo PMU independente Suporte Gimbal de 2 eixos
Nota: O desempenho de voo pode ser afetado pelo desempenho mecânico e pelas cargas